Петър Киров заема длъжността Ръководител на Департамент 2 „Безопасност, сигурност и наблюдение" в Европейската агенция за морска безопасност (EMSA). Завършил е Юридическия факултет на Софийския университет „Св. Климент Охридски" със специализация по международно право и международни отношения, като е придобил магистърска степен по право в периода 1996–2002 г.
Преди да се присъедини към EMSA, Киров е заемал различни ръководни позиции в Българска морска администрация (БМА), като постепенно е изградил кариерата си — от юрисконсулт до Генерален секретар. На тази длъжност той ръководи разработването на интегрирана информационна система за командване и управление на операции по аварийно реагиране, изграждането на интегрирано българско морско наблюдение в контекста на CISE, въвеждането на концепцията за електронно управление в работата на БМА, както и въвеждането на стандарта ISO 27001 в администрацията.
Киров е алтернативен член на Административния съвет на EMSA от 2009 г. и е член на Управляващата група на високо ниво за цифрови морски услуги и Комитета по безопасност на корабоплаването и предотвратяване на замърсяването от кораби от 2007 г. В хода на кариерата си в Българска морска администрация той участва и в работата на Правния комитет, Комитета по морска безопасност и Асамблеята на Международната морска организация, както и в работата на UNCITRAL по разработването на Ротердамските правила и в работата на МОТ по Морската трудова конвенция.